{"id":194,"date":"2025-10-23T07:29:06","date_gmt":"2025-10-23T07:29:06","guid":{"rendered":"https:\/\/robolutionkultur.com\/?page_id=194"},"modified":"2025-12-26T10:21:52","modified_gmt":"2025-12-26T10:21:52","slug":"minisumo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/robolutionkultur.com\/?page_id=194","title":{"rendered":"Mini sumo"},"content":{"rendered":"\n
\n
\n

Mini Sumo<\/strong> Kategorisi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

 G\u00f6rev Tan\u0131m\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bu kategoride robotlardan beklenen pist i\u00e7erisinde rakibini alan d\u0131\u015f\u0131na itmesidir<\/p>\n\n\n\n

 Robot \u00d6zellikleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Mini Sumo robot 10 cm eninde ve 10 cm derinli\u011finde (y\u00fckseklik s\u0131n\u0131rlamas\u0131 yok) ve denetim ama\u00e7l\u0131 olarak k\u00fcp \u015feklindeki bir kutuda saklanabilecek \u015fekilde olmal\u0131d\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
  2. Robotlar otonom olacaklard\u0131r. Ba\u015flama ve durdurma haricinde hi\u00e7bir \u015fekilde uzaktan kumanda kullan\u0131lmayacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
  3. Mini Sumo robotun a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 maksimum 0,5 kg. olacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
  4. Robotlar\u0131 hakem kumanda ayn\u0131 anda ba\u015flat\u0131r, robotlar herhangi bir gecikme olmadan m\u00fcsabakaya ba\u015flamak zorundad\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
  5. Raund sonunda Mini Sumo robotlar\u0131n hakemlerde bulunan kumanda yard\u0131m\u0131 ile durdurulmas\u0131 zorunlu de\u011fildir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

     B\u0131\u00e7aklar\u0131n Kullan\u0131m \u015eartlar\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      \n
    1. Robotlara ba\u015flang\u0131\u00e7ta yap\u0131lan hakem kontrol\u00fcnde k\u00e2\u011f\u0131t testi uygulanacak olup keskin b\u0131\u00e7akl\u0131 olan robotlar yar\u0131\u015fmaya al\u0131nmayacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
    2. Robotlarda kullan\u0131lacak b\u0131\u00e7aklar dohyo ve yar\u0131\u015fmac\u0131lara zarar vermeyecek nitelikte olmal\u0131d\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
    3. Kar\u015f\u0131la\u015fma s\u0131ras\u0131nda piste zarar veren robotlar\u0131n diskalifiye olup olmayaca\u011f\u0131na hakemler taraf\u0131ndan karar verilecektir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

       Robot Hareketleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Robotlar, rakibin hareketini tespit edip ona g\u00f6re otonom cevap\/sald\u0131r\u0131 yapacak \u015fekilde tasarlanmal\u0131d\u0131r. E\u011fer hareket \u015f\u00fcpheli ise, (robotun yar\u0131\u015fma esnas\u0131nda kumanda ile kontrol edilmesi, ya da rakibe farkl\u0131 frekanslar yollanmas\u0131 vb.) hakemin i\u015fareti ile \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 kontrol edilebilir. Kontrol i\u015flemi hemen, yar\u0131\u015fmac\u0131 pistten ayr\u0131lmadan, m\u00fcsabakan\u0131n sona erdirilmesi ile yap\u0131l\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

       Robotlar\u0131n Tasar\u0131m ve \u0130malat\u0131nda Yasakl\u0131 Noktalar<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n
      1. \u00c7al\u0131\u015fma dalga boyunu (frekans\u0131n\u0131) etkileyen, rakibin \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131n\u0131 etkileyen (fla\u015f\u00f6r gibi) her t\u00fcrl\u00fc par\u00e7a yasaklanm\u0131\u015ft\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      2. Dohyo y\u00fczeyini bir sonraki m\u00fcsabaka yap\u0131lamayacak \u015fekilde \u00e7izen ya da hasar veren her t\u00fcrl\u00fc par\u00e7a yasakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      3. Rakibe kar\u015f\u0131 sald\u0131r\u0131 mekanizmas\u0131 ya da silah olarak kullan\u0131lmak \u00fczere s\u0131v\u0131, gaz ya da tozlar yasakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      4. Yan\u0131c\u0131 maddeler robota tak\u0131lamaz.<\/li>\n\n\n\n
      5. Robotlarda kullan\u0131lan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek \u015fekilde yerle\u015ftirilmelidir.<\/li>\n\n\n\n
      6. Robota herhangi bir at\u0131c\u0131 cihaz eklenemez.<\/li>\n\n\n\n
      7. Dohyonun y\u00fczeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hi\u00e7bir par\u00e7a robota tak\u0131lmaz. (\u00d6rne\u011fin emici vakum, yap\u0131\u015ft\u0131r\u0131c\u0131 vb.)<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

         Oyun \u0130lkeleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

          \n
        1. Prensip olarak oyun s\u00fcresi 2 dakikal\u0131k 3 raunda dayan\u0131r. Yar\u0131\u015fma s\u00fcresince 2 etkin puan alan tak\u0131m galip olacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
        2. E\u011fer kar\u015f\u0131la\u015fma sonunda yar\u0131\u015fmac\u0131lardan sadece biri etkin puan\u0131 alm\u0131\u015fsa, puan alan tak\u0131m kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n galibidir.<\/li>\n\n\n\n
        3. Yar\u0131\u015fmac\u0131lar\u0131n 3 raund sonunda 1-1 ya da 0-0 gibi e\u015fitlik durumlar\u0131nda m\u00fcsabaka 1 raund daha uzat\u0131l\u0131r. Uzatma s\u00fcresinde 1 etkin puan alan tak\u0131m m\u00fcsabakan\u0131n galibi say\u0131l\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
        4. Yar\u0131\u015fma boyunca e\u011fer hi\u00e7bir tak\u0131m kar\u015f\u0131la\u015fmay\u0131 kazanamam\u0131\u015fsa veya birbirlerine kar\u015f\u0131 \u00fcst\u00fcnl\u00fck kuramam\u0131\u015flarsa robotu hafif olan tak\u0131ma 1 etkin puan verilerek kazanan belirlenir.<\/li>\n\n\n\n
        5. \u0130ki robot aras\u0131ndaki kar\u015f\u0131la\u015fma sonlanmadan robotlara her t\u00fcrl\u00fc bak\u0131m ve m\u00fcdahale yasakt\u0131r. (Ancak raund aras\u0131nda hakem g\u00f6zetiminde, pisti terk etmeden, pist d\u0131\u015f\u0131ndan malzeme deste\u011fi almadan ve robotta herhangi bir de\u011fi\u015fiklik yapmadan 2 dakika m\u00fcdahale serbesttir.)<\/li>\n\n\n\n
        6. Rakip robot, dohyonun d\u0131\u015f\u0131na kendisi d\u00fc\u015fer veya dohyonun d\u0131\u015f\u0131na temas ederse, sizin robotunuz 1 puan kazan\u0131r. Ancak rakibini d\u0131\u015far\u0131 atan robot, \u00f6nce kendisi zemin ile temas etse dahi o raundu kazanm\u0131\u015f say\u0131l\u0131r. (\u00d6zellikle rakibini s\u0131rtlay\u0131p birlikte pistin d\u0131\u015f\u0131na \u00e7\u0131kan robotlar d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fclerek bu kural eklenmi\u015ftir.)<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

           Oyunun Ba\u015flamas\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

          Kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n ba\u015flamas\u0131 i\u00e7in sahaya giren yar\u0131\u015fmac\u0131larda koruyucu g\u00f6zl\u00fck, eldiven ve ayakkab\u0131 vb. g\u00fcvenlik ekipmanlar\u0131 bulunmal\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

            \n
          1. Hakemler dohyolar\u0131n ve yar\u0131\u015fmac\u0131lar\u0131n durumlar\u0131n\u0131 kontrol ettikten sonra kar\u015f\u0131la\u015fmalar\u0131n ba\u015flamas\u0131na onay vereceklerdir. E\u011fer dohyo \u00fczerinde \u00e7izik ya da kir olursa hakemler bu dohyonun kullan\u0131l\u0131p kullan\u0131lmayaca\u011f\u0131na karar vereceklerdir.<\/li>\n\n\n\n
          2. Kar\u015f\u0131la\u015fma, hakem i\u015fareti ile yar\u0131\u015fmac\u0131lar\u0131n robotlar\u0131n\u0131 dohyoya yerle\u015ftirmesiyle ba\u015flayacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
          3. Kar\u015f\u0131la\u015fmada robotlar\u0131n yerle\u015fimi hakemler taraf\u0131ndan belirlenecek olup yan yana veya s\u0131rt s\u0131rta yerle\u015fim sa\u011flanacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
          4. Robotlar yerle\u015ftirildikten sonra hareket ettirilmelerine izin verilmez.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

             Oyunun Bitirilmesi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

            \n\n\n\n
              \n
            1. Yar\u0131\u015fma resmi olarak hakemin duyurusuyla sona erecektir.<\/li>\n\n\n\n
            2. Hakemler kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n bitimi \u00fczerine robotlar\u0131 uzaktan kumanda kullanarak durduracaklard\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
            3. Yar\u0131\u015fmac\u0131lar kendilerine belirlenen alandan hareket ederek robotlar\u0131n\u0131 dohyo \u00fczerinden veya d\u0131\u015f\u0131ndan alacaklard\u0131r.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

               Kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n Tekrar Ba\u015flat\u0131lmas\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

              \n\n\n\n
                \n
              1. Her iki robot birbirlerine tak\u0131l\u0131p kal\u0131r ve sonraki hareketler m\u00fcmk\u00fcn olmaz ise 15 saniye sonunda hakem karar\u0131 ile raund tekrarlan\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
              2. Her iki robot ayn\u0131 anda dohyonun d\u0131\u015f\u0131na d\u00fc\u015ferse raund tekrarlan\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
              3. 3 raund sonunda kazanan belirlenemez ise hakem robotlar\u0131 belirli bir pozisyonda simetrik olarak yerle\u015ftirir. 4. ve son bir raund daha oynat\u0131l\u0131r.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                 Puanlar<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                \n\n\n\n
                  \n
                1. E\u011fer rakip dohyonun d\u0131\u015f\u0131na zorlanm\u0131\u015f ve dohyonun d\u0131\u015f\u0131na temas etmesi sa\u011fland\u0131ysa,<\/li>\n\n\n\n
                2. Rakip robot dohyonun d\u0131\u015f\u0131na kendisi d\u00fc\u015fer veya dohyonun d\u0131\u015f\u0131na temas ederse,<\/li>\n\n\n\n
                3. Raunt ba\u015flad\u0131ktan sonra A robotu hareketsiz kald\u0131\u011f\u0131nda;<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                  B robotu hareket etti ve dohyodan d\u00fc\u015fmedi. Bu durumda 10 saniye s\u00fcre ge\u00e7erse roundu, B robotu kazan\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

                  B robotu hareket etti ve dohyodan d\u00fc\u015ft\u00fc. Hakem 10 saniye s\u00fcre dolmas\u0131n\u0131 bekler; bu s\u00fcrede A hareket ederse roundu A kazan\u0131r, hareket etmezse B kazan\u0131r<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  1. E\u011fer rakibe 2 defa uyar\u0131 verilirse puan kazan\u0131l\u0131r.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                     Uyar\u0131 ve Cezalar<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                    E\u011fer bir yar\u0131\u015fmac\u0131 2 uyar\u0131 al\u0131rsa, 1 etkin puan kar\u015f\u0131 tarafa verilecektir.<\/p>\n\n\n\n

                      \n
                    1. Yar\u0131\u015fmac\u0131lardan kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n sonland\u0131r\u0131lmas\u0131 i\u00e7in bir m\u00fcracaat gelirse 1 etkin puan kar\u015f\u0131 tarafa verilecektir.<\/li>\n\n\n\n
                    2. Hakemler taraf\u0131ndan g\u00f6r\u00fclen hileli\/haks\u0131z say\u0131labilecek her t\u00fcrl\u00fc hareketlerde puan kar\u015f\u0131 tarafa verilecektir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                       \u0130hlaller Sonucu Kaybetme<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                      \n\n\n\n

                      A\u015fa\u011f\u0131daki eylemlerden birisini yapan bir yar\u0131\u015fmac\u0131 ihlalden dolay\u0131 oyunu kaybeder.<\/p>\n\n\n\n

                        \n
                      1. Yar\u0131\u015fmac\u0131 2 dakika i\u00e7erisinde belirlenen dohyoya gelmedi\u011finde,<\/li>\n\n\n\n
                      2. Yar\u0131\u015fmac\u0131 oyunu sabote ederse, (\u00d6rne\u011fin kas\u0131tl\u0131 olarak dohyoya hasar vermek, bozmak, k\u0131rmak\u2026)<\/li>\n\n\n\n
                      3. Bir yar\u0131\u015fmac\u0131 robot \u00f6zelliklerinde verilen kurallara uymazsa,<\/li>\n\n\n\n
                      4. E\u011fer robottan alev \u00e7\u0131kar ve yar\u0131\u015fmaya devam edemez duruma gelirse oyunu kaybeder.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                         Oyun D\u0131\u015f\u0131 Kalma<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                        A\u015fa\u011f\u0131daki eylemlerden birini yapan bir yar\u0131\u015fmac\u0131 oyun d\u0131\u015f\u0131 kal\u0131r, oyunu terk etmeye zorlan\u0131r ve s\u0131ralama listesine giremez.<\/p>\n\n\n\n

                          \n
                        1. Yar\u0131\u015fmac\u0131 sportmenlik d\u0131\u015f\u0131 davran\u0131\u015flar g\u00f6sterirse. \u00d6rne\u011fin sald\u0131rgan bir dil kullan\u0131rsa, rakibe ve hakeme sald\u0131r\u0131rsa.<\/li>\n\n\n\n
                        2. Yar\u0131\u015fmac\u0131 kas\u0131tl\u0131 olarak rakibine ve\/veya rakibin robotuna zarar verirse oyun d\u0131\u015f\u0131 kal\u0131r.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                           Ask\u0131ya Alma\/Erteleme Talebi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                          \n\n\n\n
                            \n
                          1. Bir yar\u0131\u015fmac\u0131 yaralan\u0131rsa ve oyun devam edemez ise yar\u0131\u015fmac\u0131 taraf\u0131ndan durdurma istenebilir.<\/li>\n\n\n\n
                          2. Yukar\u0131daki olayda, hakemler oyuna hemen devam etmek i\u00e7in gerekli d\u00fczenlemeleri yapacaklard\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
                          3. E\u011fer d\u00fczenlemeler kar\u015f\u0131la\u015fman\u0131n yeniden ba\u015flamas\u0131na imk\u00e2n vermiyorsa, rakip m\u00fcsabaka olmadan galip ilan edilecektir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                             \u0130tirazlar<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                            Hakem kararlar\u0131na kar\u015f\u0131 itiraz koordinat\u00f6r ekibine yaz\u0131l\u0131 olarak verilecektir.<\/p>\n\n\n\n

                             Dohyo Tan\u0131m\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                            \n\n\n\n
                              \n
                            1. Dohyo m\u00fcsabaka alan\u0131 ve \u00e7evresindeki b\u00f6l\u00fcmlerden olu\u015fur. Geri kalan alan dohyonun d\u0131\u015f\u0131 olarak kabul edilir.<\/li>\n\n\n\n
                            2. Mini Sumo Robot Dohyosu zeminden 5 cm y\u00fcksekli\u011finde 77 cm \u00e7ap\u0131nda MDF`den imal edilmi\u015f dairedir.<\/li>\n\n\n\n
                            3. Mini Sumo Robot Dohyosunun kenar\u0131ndaki 2,5 cm`lik beyaz aland\u0131r. Beyaz alan dohyo dahilindedir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                               Dohyoya Yerle\u015fim Y\u00f6n\u00fc<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                              \n\n\n\n
                                \n
                              1. Robotlar\u0131n dohyoya yerle\u015fimini hakemler belirleyecek olup \u201cko\u00e7 vuru\u015fu\u201d \u015feklinde dohyoya yerle\u015fim yap\u0131lmayacakt\u0131r. (Uzatma raundlar\u0131nda robotlar\u0131n yerle\u015fimini hakemler simetrik olarak belirleyeceklerdir.)<\/li>\n\n\n\n
                              2. Robotlar s\u0131rt s\u0131rta \u00e7apraz \u00e7eyrek dairelerin i\u00e7erisinde herhangi bir b\u00f6lgeye d\u0131\u015f beyaz \u00e7izgiye bakacak \u015fekilde yerle\u015ftirilebileceklerdir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

                                 Robotlar\u0131n \u0130\u015faretlenmesi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \n\n\n\n

                                Yar\u0131\u015fmalar\u0131n ba\u015flad\u0131\u011f\u0131 g\u00fcn kay\u0131t esnas\u0131nda robotlar\u0131n resmi \u00e7ekilerek \u00fczerlerine etiket yap\u0131\u015ft\u0131r\u0131lacakt\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

                                 Di\u011fer<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \n\n\n\n

                                Mini Sumo robotlarda kullan\u0131lacak Ba\u015flatma\/Durdurma devresi yar\u0131\u015fmac\u0131lar taraf\u0131ndan temin edilecektir. Yar\u0131\u015fmac\u0131lara herhangi bir mod\u00fcl verilmeyecektir.<\/p>\n\n\n\n

                                Mini Sumo m\u00fcsabakalar\u0131nda raund sonunda robotlar\u0131n hakem taraf\u0131ndan durdurulmas\u0131 zorunlu de\u011fildir.<\/p>\n\n\n\n

                                Kurallardaki her t\u00fcrl\u00fc de\u011fi\u015fikli\u011fe turnuva komitesi yetkilidir.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                Start Mod\u00fcl\u00fc<\/p>\n\n\n\n

                                \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                                \u015eekil 1:<\/strong> Start Mod\u00fcl\u00fc A\u00e7\u0131k Devre \u015eemas\u0131<\/em><\/p>\n\n\n\n

                                 Start Mod\u00fcl\u00fc Bask\u0131 Devre \u015eemas\u0131<\/p>\n\n\n\n

                                \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

                                \u015eekil 2:<\/strong> Start Mod\u00fcl\u00fc Bask\u0131 Devre \u015eemas\u0131<\/em><\/p>\n\n\n\n

                                Start Mod\u00fcl\u00fcn\u00fcn \u00c7al\u0131\u015fmas\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \n\n\n\n

                                Gerekli besleme gerilimi ba\u011flant\u0131s\u0131 yap\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda ilk \u00f6nce al\u0131c\u0131n\u0131n hangi tu\u015f kodunda \u201cOn-Off\u201d yapaca\u011f\u0131n\u0131n belirlenmesi gerekir. Bu i\u015flem i\u00e7in devre \u00fczerindeki haf\u0131za butonuna 1 kez bas\u0131l\u0131r ve D1 Ledi s\u00fcrekli yan\u0131k duruma ge\u00e7er, bu durumda verici kumanda \u00fczerinde haf\u0131zaya al\u0131nmak istenen tu\u015fa arka arkaya 2 kez bas\u0131l\u0131r ve beklenir. D1 Ledi s\u00f6ner. Art\u0131k kullan\u0131ma haz\u0131rd\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

                                \u00c7\u0131k\u0131\u015f\u0131 \u201cOn\u201d yapmak i\u00e7in kumandadan ilgili tu\u015fa (haf\u0131zaya al\u0131nan tu\u015f) bir kez bas\u0131l\u0131r. D1 Ledi yanar ve s\u00f6ner, D2 Ledi yan\u0131k kal\u0131r. On-off \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 0 volt seviyesine d\u00fc\u015fer.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \u00c7\u0131k\u0131\u015f\u0131 \u201cOff\u201d yapmak i\u00e7in kumandadan ilgili tu\u015fa (haf\u0131zaya al\u0131nan tu\u015f) bir kez bas\u0131l\u0131r. D1 Ledi yanar ve s\u00f6ner, D2 Ledi s\u00f6ner. \u201cOn-Off\u201d \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 +5 volt seviyesine \u00e7\u0131kar.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                Bu devre i\u00e7in verici kumandas\u0131 olarak \u201cRC5\u201d protokol\u00fc kullanan herhangi bir kumanda kullan\u0131labilir. Yar\u0131\u015fmalar esnas\u0131nda yar\u0131\u015fmac\u0131lar\u0131n mod\u00fcllerinin test edilmesi amac\u0131yla uygun bir alanda \u201cKumanda Deneme Noktas\u0131\u201d olu\u015fturulacakt\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

                                Start Mod\u00fcl\u00fcn Mikrokontrol\u00f6re Ba\u011flant\u0131s\u0131<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                                T\u00fcm itirazlar hakem koordinat\u00f6rlerine yap\u0131lacakt\u0131r. Bu itirazlar yaz\u0131l\u0131 \u015fekilde sunulmal\u0131d\u0131r.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                T\u00fcm kategoriler ile birlikte bu kategoride de \u201cKategori \u00fcst\u00fc kurallar\u201d ge\u00e7erlidir.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                 Pist Resimleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

                                \"\"<\/figure>\n\n\n\n
                                \"\"<\/figure>\n\n\n\n

                                <\/h3>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                Mini Sumo Kategorisi  G\u00f6rev Tan\u0131m\u0131 Bu kategoride robotlardan beklenen pist i\u00e7erisinde rakibini alan d\u0131\u015f\u0131na itmesidir  Robot \u00d6zellikleri  B\u0131\u00e7aklar\u0131n Kullan\u0131m \u015eartlar\u0131  Robot Hareketleri Robotlar, rakibin hareketini tespit edip ona g\u00f6re otonom cevap\/sald\u0131r\u0131 yapacak \u015fekilde tasarlanmal\u0131d\u0131r. E\u011fer hareket \u015f\u00fcpheli ise, (robotun yar\u0131\u015fma esnas\u0131nda kumanda ile kontrol edilmesi, ya da rakibe farkl\u0131 frekanslar yollanmas\u0131 vb.) hakemin i\u015fareti ile […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-no-title","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-194","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/194","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=194"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/194\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":457,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/194\/revisions\/457"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=194"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}