{"id":3,"date":"2025-02-26T13:23:09","date_gmt":"2025-02-26T13:23:09","guid":{"rendered":"https:\/\/robolutionkultur.com\/?page_id=3"},"modified":"2025-12-26T10:20:08","modified_gmt":"2025-12-26T10:20:08","slug":"temel-cizgi-izleyen","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/robolutionkultur.com\/?page_id=3","title":{"rendered":"Temel \u00c7izgi \u0130zleyen"},"content":{"rendered":"\n
\n

Temel \u00c7izgi \u0130zleyen<\/strong> Kategorisi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Ama\u00e7<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00c7izgi izleyen robotlar, beyaz zemin \u00fczerindeki siyah \u00e7izgiyi ya da siyah zemin \u00fczerindeki beyaz \u00e7izgiyi otonom takip etmek amac\u0131yla tasarlan\u0131rlar. End\u00fcstriyel alanda, s\u00fcrekli bir yerden ba\u015fka bir yere malzeme ta\u015f\u0131ma i\u015flerinde bu otonom \u00e7izgi izleyen robotlar kullan\u0131l\u0131r. Yap\u0131lmas\u0131 gereken, robotlar\u0131n takip edecekleri yol \u00e7izgisinin zemine \u00e7izilmesidir. \u00c7izgi izleyen robotlarda \u00e7izgiyi kaybetmemeyi sa\u011flayacak olan; do\u011fru program, donan\u0131msal kontrol ve h\u0131zd\u0131r.
Bu kategorideki otonom \u00e7izgi izleyen robotlar, siyah parkur \u00fczerindeki beyaz \u00e7izgileri takip ederek, en k\u0131sa s\u00fcrede ve hatas\u0131z yolu tamamlamaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar.
Ama\u00e7, yar\u0131\u015fmada belirlenen parkuru en k\u0131sa s\u00fcrede ve en az ceza puan\u0131 ile tamamlamakt\u0131r.<\/p>\n\n\n\n

Yar\u0131\u015fma Robotlar\u0131n\u0131n \u00d6zellikleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

a.Robot \u00d6l\u00e7\u00fcleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Temel \u00e7izgi izleyen robot kategorisinde yar\u0131\u015facak robotlar\u0131n, boyunun 280 mm\u2019yi eninin ise 180 mm\u2019yi ge\u00e7memesi gerekmektedir. (Tekerlekler dahil)<\/p>\n\n\n\n

 <\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u015eekil 1. Temel seviye robot \u00f6l\u00e7\u00fcleri<\/p>\n\n\n\n

b.Robotta Kullan\u0131lacak Malzemeler<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Kontrol kart\u0131: Herhangi bir mikrokontrol\u00f6r\u00fc veya haz\u0131r mikrokontrol\u00f6r kartlar\u0131 kullan\u0131labilir.<\/li>\n\n\n\n
  2. Motor s\u00fcr\u00fcc\u00fc: Haz\u0131r Motor Shield\u2019ler (Motor S\u00fcr\u00fcc\u00fc Mod\u00fclleri) veya herhangi bir elektronik kompanentle haz\u0131rlad\u0131\u011f\u0131n\u0131z motor s\u00fcr\u00fcc\u00fcleri kullan\u0131labilir.<\/li>\n\n\n\n
  3. DC motor: L red\u00fckt\u00f6rl\u00fc 6-12V plastik di\u015flili DC Motor kullan\u0131lmas\u0131 zorunludur.<\/li>\n\n\n\n
  4. Tekerlek: \u00c7ap\u0131 65 mm\u2019yi ve kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131 30 mm\u2019yi ge\u00e7meyen tekerlek kullan\u0131lacakt\u0131r. Yar\u0131\u015fmac\u0131lar, kullanacaklar\u0131 tekerlekleri bu \u00f6zellikte olacak \u015fekilde imal edebilirler veya bu \u00f6zellikte olan tekerlekleri kullanabilirler.<\/li>\n\n\n\n
  5. Maksimum 8’li \u00e7izgi sens\u00f6r kart\u0131 kullan\u0131labilir.<\/li>\n\n\n\n
  6. Batarya kutusu ile sarho\u015f teker iste\u011fe ba\u011fl\u0131 olarak kullan\u0131labilir.<\/li>\n\n\n\n
  7. Temel seviyeye kat\u0131lacak robotlar\u0131n 2 motor ve 2 tekerlekli olma zorunlulu\u011fu vard\u0131r. Vakum motoru kullan\u0131lamaz.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Pist \u00d6zellikleri<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n
      \n
    1. Yollar siyah \u00fczerine beyaz \u00e7izgi \u015feklindedir.<\/li>\n\n\n\n
    2. Siyah zemin 5 mm kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131nda siyah mat dekota malzemeden yap\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Zemin bloklar\u0131n\u0131n birle\u015fim yerleri siyah mat folyo ile kaplanacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
    3. Siyah zemin \u00fczerindeki yol \u00e7izgileri, ana yolun ortas\u0131nda 20\u00b12mm kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131nda beyaz mat folyodan yap\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
    4. Ba\u015flama\/Biti\u015f \u00e7izgisi yol ba\u015flang\u0131c\u0131ndan 400 mm i\u00e7eridedir.<\/li>\n\n\n\n
    5. Ba\u015flama\/Biti\u015f \u00e7izgisi kenarlar\u0131nda 10 mm y\u00fcksekli\u011finde sens\u00f6rler kullan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
    6. Yar\u0131\u015fma pisti \u00fczerinde be\u015f adet ara ba\u015flang\u0131\u00e7 noktas\u0131 vard\u0131r. Ara ba\u015flang\u0131\u00e7 noktalar\u0131 \u015fekil 2\u2019de A, B ,C, D ve E harfleri ile g\u00f6sterilmi\u015ftir.<\/li>\n\n\n\n
    7. Ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi, yol \u00e7izgisine 900 dik olacak \u015fekilde yerle\u015ftirilmi\u015ftir.<\/li>\n\n\n\n
    8. Ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin toplam boyu 40 mm dir. Yol \u00e7izgisinin merkezi dikkate al\u0131narak yerle\u015ftirilmi\u015ftir. (\u015eekil 3)<\/li>\n\n\n\n
    9. D ve E noktalar\u0131 aras\u0131ndaki sonsuzluk i\u015fareti \u015feklindeki yolda robot ye\u015fil ya da sar\u0131 oklarla g\u00f6sterilen g\u00fczergah\u0131 izlemelidir<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      A\u00e7\u0131klama<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n
      1. Her robot s\u0131rayla yar\u0131\u015f\u0131r, bu s\u0131ra bilgisayar kuras\u0131 ile belirlenir.<\/li>\n\n\n\n
      2. Robotlar yar\u0131\u015fmaya ba\u015flamadan \u00f6nce boyutlar\u0131 test kutusunda test edilir. (Test kutusunun \u00f6l\u00e7\u00fcleri 280 x 180 x 65 mm)<\/li>\n\n\n\n
      3. Robotlar pistte 1 tur atarlar.<\/li>\n\n\n\n
      4. Yar\u0131\u015fma, zamana kar\u015f\u0131 yap\u0131lacakt\u0131r. S\u00fcre, pist \u00fczerindeki kronometre ile tutulacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      5. Robot, ba\u015flang\u0131\u00e7\/biti\u015f \u00e7izgisi \u00fczerinde bulunan sens\u00f6r hizas\u0131ndan ge\u00e7ti\u011fi anda kronometre saymaya ba\u015flayacakt\u0131r. Robot pisti tamamlayarak tekrar ba\u015flang\u0131\u00e7\/biti\u015f \u00e7izgisini ge\u00e7ti\u011finde ise kronometre sayma i\u015flemini durdurarak yar\u0131\u015fmay\u0131 bitirecektir.<\/li>\n\n\n\n
      6. Hakem i\u015faretinden sonra start yapamayan robota, tekrar kalibrasyon yapmas\u0131 i\u00e7in hak verilir. Yar\u0131\u015fmac\u0131lar\u0131n 3 start hakk\u0131 vard\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      7. Robotlar\u0131n \u015eekil 4\u2019te belirtilen hareket y\u00f6n\u00fcnde pistte hareket etmeleri gerekir.<\/li>\n\n\n\n
      8. Test kutusunu ge\u00e7en robotlar\u0131n a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 \u00f6l\u00e7\u00fcl\u00fcr. Hakemler taraf\u0131ndan kaydedilir. A\u011f\u0131rl\u0131k \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fcne pil dahildir. Aksi bir durum tespit edilmesi durumunda robot diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
      9. Robotlar\u0131n \u00e7izgiyi takip etmeleri esast\u0131r. Robotun yoldan \u00e7\u0131kmas\u0131, robotun g\u00f6vdesinin siyah yoldan tamamen beyaz zemin \u00fczerine inmesidir.<\/li>\n\n\n\n
      10. Robotun yoldan \u00e7\u0131kmas\u0131 durumunda (hakem karar\u0131 ile) robot, \u00e7\u0131kt\u0131\u011f\u0131 noktaya g\u00f6re belirtilen ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. Bu arada s\u00fcre i\u015flemeye devam eder.<\/li>\n\n\n\n
      11. Ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgileri aras\u0131nda kalan b\u00f6l\u00fcmlerin tamamlanmas\u0131 i\u00e7in robotun bir sonraki ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisine temas etmesi gerekmektedir.<\/li>\n\n\n\n
      12. Robot, ba\u015flang\u0131\u00e7\/biti\u015f \u00e7izgisi ile A ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi aras\u0131nda yoldan \u00e7\u0131karsa robot ba\u015flang\u0131\u00e7\/biti\u015f \u00e7izgisi gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      13. Robot, A ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi ile B ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi aras\u0131nda herhangi bir yerde yoldan \u00e7\u0131karsa A ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      14. Robot, B ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi ile C ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi aras\u0131nda herhangi bir yerde yoldan \u00e7\u0131karsa B ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      15. Robot, C ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi ile D ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi aras\u0131nda herhangi bir yerde yoldan \u00e7\u0131karsa C ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      16. Robot, D ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi ile E ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi aras\u0131nda herhangi bir yerde yoldan \u00e7\u0131karsa D ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      17. Robot, E ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisi ile ba\u015flang\u0131\u00e7\/biti\u015f \u00e7izgisi aras\u0131nda herhangi bir yerde yoldan \u00e7\u0131karsa E ara ba\u015flang\u0131\u00e7 \u00e7izgisinin gerisine konularak yar\u0131\u015fmaya devam edilir. (Bu durum yoldan \u00e7\u0131kma say\u0131l\u0131r.)<\/li>\n\n\n\n
      18. Robot be\u015finci (5.) defa yoldan \u00e7\u0131karsa diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
      19. Bir robot en fazla 3 dakika s\u00fcreyle pistte yar\u0131\u015fabilir.<\/li>\n\n\n\n
      20. S\u0131ralama yar\u0131\u015fmalar\u0131 sonunda, robotlar\u0131n yar\u0131\u015fmay\u0131 bitirme s\u00fcrelerine g\u00f6re s\u0131ralama yap\u0131l\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      21. S\u00fcre e\u015fitli\u011finde robotlar\u0131n a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131na bak\u0131l\u0131r, hafif robot kazanm\u0131\u015f say\u0131l\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      22. E\u015fitlik bozulmazsa yar\u0131\u015fmac\u0131 \u00f6\u011frencilerin ya\u015flar\u0131 toplam\u0131na bak\u0131l\u0131r. En k\u00fc\u00e7\u00fck ya\u015fa sahip tak\u0131m\u0131n robotu s\u0131ralamada \u00f6ncelik kazan\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
      23. S\u0131ralama sonunda ilk 20 robot ayn\u0131 pistte yeni bir kura \u00e7ekili\u015fi ile belirlenen s\u0131ra ile tekrar yar\u0131\u015farak ilk \u00fc\u00e7e girmeye \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

        Di\u011fer Kurallar<\/strong><\/p>\n\n\n\n

        \n\n\n\n
          \n
        1. Mola, bak\u0131m veya tamir zaman\u0131 verilmez.<\/li>\n\n\n\n
        2. Yola kal\u0131c\u0131 bir iz veya i\u015faret b\u0131rak\u0131lamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
        3. Robotlar pil veya batarya grubu gibi bir enerji kayna\u011f\u0131 kullanabilir, s\u0131v\u0131 yan\u0131c\u0131 enerji kaynaklar\u0131 kullanamaz.<\/li>\n\n\n\n
        4. Yar\u0131\u015fmalar s\u0131ras\u0131nda, robotlar\u0131n lastik teker ve pil de\u011fi\u015fikli\u011finden ba\u015fka robotlar \u00fczerinde bir de\u011fi\u015fiklik yap\u0131lamaz. Robot g\u00f6vdesinin de\u011fi\u015ftirilmesi gibi fiziksel g\u00f6r\u00fcn\u00fcm de\u011fi\u015fikliklerin hepsinde robot diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
        5. Yar\u0131\u015fmalar s\u0131ras\u0131nda kay\u0131t masas\u0131nda yap\u0131\u015ft\u0131r\u0131lan kare kodun s\u00f6k\u00fclmesi, yerinin de\u011fi\u015ftirilmesi ve kare kodun zarar g\u00f6rmesi durumlar\u0131nda robot diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
        6. Hakem masas\u0131nda sistemde kay\u0131tl\u0131 yar\u0131\u015fmac\u0131 robot foto\u011fraflar\u0131 ile e\u015fle\u015fmeyen robotlar diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
        7. Elektronik elemanlar\u0131n de\u011fi\u015ftirilmesi gerekti\u011finde ayn\u0131 tip elemanlar ayn\u0131 yerde olacak \u015fekilde de\u011fi\u015ftirilebilir. Elemanlar\u0131n de\u011fi\u015ftirilmesi s\u0131ras\u0131nda kare kodun zarar g\u00f6rmemesi gerekir. Aksi durumda robot diskalifiye edilir.<\/li>\n\n\n\n
        8. Kare kod robot g\u00f6vdesine yap\u0131\u015ft\u0131r\u0131lmal\u0131d\u0131r. S\u00f6k\u00fcl\u00fcp tak\u0131labilen malzemelerin \u00fczerine yap\u0131\u015ft\u0131r\u0131lmamal\u0131d\u0131r. Bu t\u00fcr durumlarda hakem robotla ilgili bir sorunda robotu diskalifiye eder.<\/li>\n\n\n\n
        9. Pistlerdeki \u00f6l\u00e7\u00fclerde, yap\u0131m a\u015famas\u0131nda genel yap\u0131y\u0131 bozmayacak de\u011fi\u015fiklikler olabilir.<\/li>\n\n\n\n
        10. Yar\u0131\u015fmalar s\u0131ras\u0131nda, pist etraf\u0131ndaki \u0131\u015f\u0131kl\u0131 kayan yaz\u0131, kamera ve ayd\u0131nlatmalardan dolay\u0131 yap\u0131lan itirazlar ge\u00e7ersiz say\u0131lacakt\u0131r.<\/li>\n\n\n\n
        11. Yar\u0131\u015fma Organizasyon Komitesi gerekli g\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fc durumlarda kurallar\u0131 de\u011fi\u015ftirme hakk\u0131na sahiptir.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

          T\u00fcm itirazlar hakem koordinat\u00f6rlerine yap\u0131lacakt\u0131r. Bu itirazlar yaz\u0131l\u0131 \u015fekilde sunulmal\u0131d\u0131r.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

          T\u00fcm kategoriler ile birlikte bu kategoride de \u201cKategori \u00fcst\u00fc kurallar\u201d ge\u00e7erlidir.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          Temel \u00c7izgi \u0130zleyen Kategorisi Ama\u00e7 \u00c7izgi izleyen robotlar, beyaz zemin \u00fczerindeki siyah \u00e7izgiyi ya da siyah zemin \u00fczerindeki beyaz \u00e7izgiyi otonom takip etmek amac\u0131yla tasarlan\u0131rlar. End\u00fcstriyel alanda, s\u00fcrekli bir yerden ba\u015fka bir yere malzeme ta\u015f\u0131ma i\u015flerinde bu otonom \u00e7izgi izleyen robotlar kullan\u0131l\u0131r. Yap\u0131lmas\u0131 gereken, robotlar\u0131n takip edecekleri yol \u00e7izgisinin zemine \u00e7izilmesidir. \u00c7izgi izleyen robotlarda \u00e7izgiyi […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":68,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"page-no-title","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":455,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3\/revisions\/455"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/68"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robolutionkultur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}